摘要 |
본 발명은 전동식 조향장치에 있어서, 안정적인 모터 구동을 제어하는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 전동식 조향장치에 있어서, 복수의 스위칭 소자가 온오프되면서 모터의 구동을 제어하는 인버터부; 상기 각 스위칭 소자의 온오프를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 인버터부로 전달하고, 상기 모터와 전원 또는 상기 모터와 접지 간 단락검출신호를 출력하는 게이트 구동부; 상기 단락검출신호에 의한 단락 오검출을 방지하기 위하여 상기 단락검출신호를 오검출 제거 신호로 변환하여 출력하는 단락 오검출 제거부; 및 상기 단락 오검출 제거부로부터 전달받은 상기 오검출 제거 신호를 토대로 상기 모터의 단락 여부를 판단하는 전자제어장치를 포함하는 전동식 조향장치를 제공한다. |