内視鏡、殊に低侵襲手術のための内視鏡

摘要

人体の内部空間（Ｒ）を三次元的に検出する内視鏡を提案する。ここでは、カラーパターンを、内部空間（Ｒ）の領域（Ｗ）上にカラーパターンを投影する投影装置（１）と、前記領域（Ｗ）上に投影されたカラーパターンの画像を検出する検出装置（３）とが、少なくとも部分的に、縦長の内視鏡延在の遠方側終端領域内に配置されており、当該遠方側終端領域は、１８０?まで、元来の長軸方向の内視鏡延在に対して折り曲げ可能である。このようにして、三角測量ベースが、領域（Ｗ）の３Ｄ画像を生成するアクティブ三角測量方式を用いて画像を評価するために、容易かつ効果的に拡張される。このような内視鏡は特に有利には、低侵襲手術または技術的な内視鏡内で使用される。