一种高效的定日镜追日跟踪方法

摘要

本发明提供一种高效的定日镜追日跟踪方法，通过计算定日镜所处位置在当前时刻的太阳高度角h_s和方位角θ_s；采用简化的公式替代NREL公布的SPA太阳位置算法，实现太阳高度角和方位角的计算，通过光学反射原理和几何对称原理计算定日镜的追日跟踪位置，发送指令给步进电机控制定日镜的转动，实现定日镜的追日跟踪控制，太阳高度角和方位角的计算方法简单，计算效率高，易于编程实现，具有较高的实用性和可靠性。

主权项

一种高效的定日镜追日跟踪方法，其特征在于：首先，通过GPS定位得到定日镜所处位置的经纬度，计算定日镜所处位置在当前时刻的太阳高度角h_s和方位角θ_s；其次，通过光学反射原理和几何对称原理确定太阳至定日镜连线与定日镜至吸热器连线夹角的平分线；最后，通过该平分线得出定日镜当前的水平角度和旋转角度，从而控制定日镜的驱动执行机构将定日镜转动正确的角度，实现定日镜的追日跟踪控制。