发明名称 |
软轴自动装配装置 |
摘要 |
本发明公开了一种软轴自动装配装置,软轴是由弹簧两端分别装配接头制成,所述软轴自动装配装置包括弹簧自动供料机构、弹簧定位夹紧进给机构、两套接头自动供料机构、两套接头定位夹紧转轴机构、两套旋转力矩控制机构;软轴自动装配装置中,通过弹簧自动供料机构等自动化机械装置实现软轴弹簧、软轴接头定位、拧紧,自动化程度高;旋转力矩控制机构中采用力矩离合器,当力矩增加到一定程度时,力矩离合器与控制机构伺服电机的转轴之间失去传动力,避免因传动力矩过大而使弹簧与接头拧紧过头造成废品,降低生产成本,通过调整调节螺杆、螺母即可调节离合力矩,满足装配不同软轴的需要。 |
申请公布号 |
CN105414956A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201510851309.6 |
申请日期 |
2015.11.30 |
申请人 |
宁波韵声机芯制造有限公司;韵升控股集团有限公司 |
发明人 |
竺韵德;闫明清;周迥;梁仲锋 |
分类号 |
B23P21/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
宁波天一专利代理有限公司 33207 |
代理人 |
徐良江 |
主权项 |
软轴自动装配装置,软轴是由弹簧两端分别装配接头制成,其特征在于:所述软轴自动装配装置包括弹簧自动供料机构、弹簧定位夹紧进给机构、两套接头自动供料机构、两套接头定位夹紧转轴机构、两套旋转力矩控制机构;弹簧定位夹紧进给机构包括定位手指、气动夹爪、伺服电驱动模块,气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧弹簧,气动夹爪固定于伺服电驱动模块,伺服电驱动模块可带动气动夹爪移动;弹簧自动供料机构向弹簧定位夹紧进给机构的定位手指处供给弹簧;接头定位夹紧转轴机构包括定位手指、气动夹爪、转轴、带轮,气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧、松开接头,气动夹爪固定于转轴,转轴连接带轮,转轴与接头的中心轴可同轴转动;旋转力矩控制机构包括伺服电机、力矩离合器、同步带轮、同步带,力矩离合器上固定同步带轮,力矩离合器安装于伺服电机的转轴,伺服电机通过力矩离合器实现与同步带轮、同步带、接头定位夹紧转轴机构带轮之间的传动,力矩离合器控制传动时的力矩;接头自动供料机构向接头定位夹紧转轴机构的定位手指处供给接头。 |
地址 |
315800 浙江省宁波市北仑区小港街道经四路70号 |