智能环保桶控制方法、装置和智能环保桶

摘要

本发明公开一种智能环保桶控制方法、装置和智能环保桶。方法包括：每隔第一预设时间控制红外发射管发射一次第一脉冲波形的红外信号；检测红外接收管的状态，确定所述红外接收管是否有效动作；当所述红外接收管有效动作时，每隔第二预设时间控制所述红外发射管发射一次第二脉冲波形的红外信号，连续发射第一预设次数；若连续第二预设次数检测到所述红外接收管有效动作时，控制电机开始动作，打开环保桶的上盖。本发明提供的技术方案，能够在有人携带垃圾走近智能环保桶时，自动打开上盖，方便人们直接将垃圾扔进桶内，十分方便。

主权项

一种智能环保桶控制方法，其特征在于，包括：每隔第一预设时间控制红外发射管发射一次第一脉冲波形的红外信号，所述第一脉冲波形包括第一预设个数、第一预设频率的连续子波形；所述子波形为一个周期的波形；检测红外接收管的状态，确定所述红外接收管是否有效动作；当所述红外接收管有效动作时，每隔第二预设时间控制所述红外发射管发射一次第二脉冲波形的红外信号，连续发射第一预设次数，所述第二脉冲波形包括第二预设个数、第二预设频率的连续子波形；所述子波形为一个周期的波形；若连续第二预设次数检测到所述红外接收管有效动作时，控制电机开始动作，打开环保桶的上盖。