| 摘要 |
본 발명은 주행방향에 나란한 측면에서 충전이 가능한 자율주행 이동로봇과 충전스테이션 및 이들을 포함하는 충전시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명에 따른 충전시스템은 이동로봇의 주행방향에 나란하도록 적어도 일측면을 따라 설치되고 충전단자를 구비하는 측면충전부; 상기 자율주행 이동로봇의 주행방향에 나란하게 구비되고 충전단자와 마주보는 면에 전원단자를 구비하는 전원공급부를 제공하는 충전스테이션을 포함한다. 본 발명에 따르면, 이동로봇이 임무수행경로에서 벗어나 별도의 충전위치로 이동하거나 방향을 바꾸지 않고 본래의 주행방향을 유지한 상태에서도 측면 충전부의 충전단자를 충전스테이션의 전원단자에 도킹시킬 수 있으므로 충전시간을 크게 단축시킬 수 있다. 또한 충전스테이션에 높은 자유도를 부여할 필요가 없어 기구적인 구성이 간단하므로 제작비용을 크게 줄일 수 있다. 또한 충전시에만 충전 및 전원단자가 노출되어 접속 및 충전이 이루어지고, 센서의 상호연동을 통해 충전이 진행되므로 충전의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있다. |
