| 发明名称 | 路面切割机器人的伸缩臂 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种路面切割机器人的伸缩臂，它包括依次连接的一级臂、二级臂和三级臂；所述一级臂与设于路面切割机器人上的回转臂固定连接，二级臂套装在一级臂内且与一级臂滑动连接，三级臂套装在二级臂内且与二级臂滑动连接。本发明的伸缩臂很好了解决了液压方式响应速度缓慢，难以精确控制，齿轮齿条方式定位难以精确，蜗杆方式效率低下，关节机械臂方式成本高的技术问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105397842A | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201510965671.6 | 申请日期 | 2015.12.22 |
| 申请人 | 湖南英格斯坦智能科技有限公司 | 发明人 | 姜永正;潘虹兵;鲁光平;王佳亮;向毅夫;周栋;罗亮 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;E01C23/09(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种路面切割机器人的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂包括依次连接的一级臂（1）、二级臂（2）和三级臂（3）；所述一级臂（1）与设于路面切割机器人上的回转臂（4）固定连接，二级臂（2）套装在一级臂（1）内且与一级臂（1）滑动连接，三级臂（3）套装在二级臂（2）内且与二级臂（2）滑动连接。 | ||
| 地址 | 410000 湖南省长沙市天心区新开铺街道老虎塘路65号银杏嘉园7栋302 | ||