视线方向控制装置

摘要

本发明的目的在于尤其是拓宽平移方向上的视线可变更范围。而且，根据本发明，可以得到高的视线变更速度。平移镜能够以第三旋转轴为中心向正反方向转动。并且，第三转动轴在与从倾斜方向控制部朝向平移镜的视线方向大致平行的方向延伸。并且，平移镜和第三旋转轴所构成的角α被设定在0°＜α＜90°的范围内。倾斜方向控制部能够使视线方向对于由平移镜的旋转轨迹形成的虚拟面进行扫描。并且，倾斜方向控制部能够控制从平移镜向对象物的视线方向的倾斜角。平移镜通过以第三旋转轴为中心转动，从而能够控制从平移镜向对象物的视线方向的平移角。

主权项

一种视线方向控制装置，用于控制应从光学设备朝向对象物的视线方向，包括倾斜方向控制部和平移方向控制部，上述倾斜方向控制部包括第一倾斜镜和第二倾斜镜，上述第一倾斜镜能够以第一旋转轴为中心向正反方向转动，上述第二倾斜镜能够以第二旋转轴为中心向正反方向转动，上述第二旋转轴在与上述第一旋转轴垂直的方向上延伸，上述平移方向控制部包括平移镜，上述平移镜能够以第三旋转轴为中心向正反方向转动，并且，上述第三旋转轴在与从上述倾斜方向控制部朝向上述平移镜的视线方向大致平行的方向延伸，并且，上述平移镜和上述第三旋转轴所构成的角α被设定在0°＜α＜90°的范围内，并且，上述倾斜方向控制部构成为，通过使上述第一倾斜镜以及上述第二倾斜镜转动，从而能够使视线方向对于由上述平移镜的旋转轨迹形成的虚拟面进行扫描，并且，上述倾斜方向控制部构成为，通过使上述第一倾斜镜以及上述第二倾斜镜转动，从而能够控制从上述平移镜向上述对象物的上述视线方向的倾斜角，上述平移镜构成为，通过以上述第三旋转轴为中心转动，从而能够控制从上述平移镜向上述对象物的上述视线方向的平移角。