自动地保护飞行器以防与地面碰撞的风险的方法和设备

摘要

本发明公开了一种用于自动地保护飞行器以防与地面碰撞的风险的方法和设备。保护设备(1)包括：单元(2)，单元(2)用于执行防止飞行器在相对于地面的给定高度下飞行的保护功能；单元(6)，单元(6)用于确定参数的当前值，以及至少飞行器的当前位置和飞行器相对于着陆跑道的当前飞行方向偏差；计算单元(7)，计算单元(7)用于在着陆跑道上着陆期间根据包括所述当前值的数据计算当前纵向距离，该当前纵向距离在水平面内限定并且对使飞行器进入使保护功能失效的位置而言是必要的；以及检查单元(9)，检查单元(9)用于检查是否满足取决于当前纵向距离的条件，如果检查单元(9)判定满足该条件则自动地使保护功能失效。

主权项

一种自动地保护飞行器以防与地面碰撞的风险的方法，所述方法包括：至少一个主步骤，所述至少一个主步骤包括对所述飞行器(AC)执行至少一个保护功能，所述保护功能防止所述飞行器(AC)在相对于地面的给定高度(Z0)下飞行，所述保护功能能够被激活和失效，特征在于，所述方法还包括：在着陆跑道(10)上着陆期间，至少在所述保护功能激活时自动地并且重复地执行的一系列步骤，所述一系列步骤依次包括：a)确定包括与所述飞行器(AC)的飞行有关的参数的当前值以及至少一个目标点的多个数据，所述参数即至少所述飞行器(AC)的当前位置(PC)和所述飞行器(AC)相对于所述着陆跑道(10)的当前飞行方向偏差；b)根据这些数据中的一些数据计算当前纵向距离，所述当前纵向距离在水平面内限定并且对于使所述飞行器(AC)进入使所述保护功能失效的位置而言是必要的并且充分的；以及c)检查是否满足至少下面的第一条件：XAC+D4.sign(cos(Δχ))＞XTGT其中：‑XAC表示所述飞行器(AC)的所述当前位置的纵坐标，所述纵坐标相对于参考点具有负值并且沿所述着陆跑道(10)的纵轴(L)在所述水平面内限定；‑sign表示符号函数；‑D4是在步骤b)中计算的所述当前纵向距离；‑Δχ是所述飞行器(AC)相对于所述着陆跑道(10)的所述当前飞行方向偏差；以及‑XTGT是取决于所述目标点的目标位置的纵坐标，所述方法包括另外的步骤，所述另外的步骤包括如果满足至少所述第一条件，则使所述保护功能失效。