内窥镜

摘要

内窥镜具有：操作部，其设置在插入部的基端侧；牵引部件，其从弯曲部的弯曲块延伸出并被引导到操作部内，通过相对移动而使弯曲部弯曲；滑轮，其通过设于操作部内的马达而在牵引部件的牵引方向上旋转；旋转体，其能够弹性变形，在外周面上卷绕配置有牵引部件，具有间隙地配置在滑轮上；操作件，其从操作部突出设置，能够进行倾倒操作；吊框，其设置在操作件的轴部上，在隔着操作件而相互对置的位置具有安装部，该安装部固定设置有被引导到操作部内的牵引部件；以及力量调整部，其对操作件进行倾倒操作，对牵引部件进行牵引而使所述旋转体缩径，改变由于使旋转体缩径而使内周面与滑轮的外周面接触所产生的摩擦阻力，对牵引比滑轮靠插入部侧的该牵引部件的力量进行调整。

主权项

一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：操作部，其设置在插入部的基端侧，所述插入部连续设置有前端部、弯曲部和挠性管部，所述前端部设置有对被摄体进行摄像的摄像元件，所述弯曲部连续设置有多个弯曲块而弯曲自如，所述挠性管部细长且具有挠性；至少一对牵引部件，其从构成所述弯曲部的弯曲块延伸出并被引导到所述操作部内，通过相对移动而使所述弯曲部弯曲；滑轮，其设置在所述操作部内，通过设于该操作部中的马达而在所述牵引部件的牵引方向上旋转；旋转体，其能够弹性变形，在外周面上卷绕配置有所述牵引部件，以具有间隙的状态配置在所述滑轮的外周面侧；吊框，其具有安装部，该安装部分别固定设置有被引导到所述操作部内的至少一对牵引部件；操作件，其从所述操作部的一面突出设置，具有能够进行倾倒操作的轴部，其中，所述吊框被设置在所述操作件的轴部上，该吊框的安装部被设置在隔着该操作件而相互对置的位置，在该操作件被倾倒操作的同时，牵引比所述滑轮靠该操作件侧的牵引部件而使所述旋转体缩径，通过由于使所述旋转体缩径而使内周面与通过所述马达而旋转的滑轮的外周面接触所产生的摩擦阻力，向牵引方向附加用于牵引比该滑轮靠插入部侧的该牵引部件的力量；以及力量调整部，其通过变更所述马达的旋转速度而使所述滑轮的外周面与所述旋转体的内周面的接触阻力改变，从而调节伴随着所述操作件的倾倒而产生所述摩擦阻力的摩擦产生状态，能够变更用于牵引比该滑轮靠插入部侧的所述牵引部件的力量；其中，所述力量调整部根据所述轴部的倾斜角度，变更所述马达的旋转速度。