礼花弹的定向定位装置及礼花弹

摘要

本实用新型提供一种礼花弹的定向定位装置。所述礼花弹的定向定位装置包括飞行器和控制系统，所述控制系统包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块接收所述地面控制模块发射的控制指令控制所述飞行器飞行及控制所述礼花弹引燃。与相关技术相比，本实用新型提供的礼花弹的定向定位装置，选择合适的飞行器将礼花弹准确送入到预定空域，并通过所述控制系统控制所述礼花弹在三维空间的精确定向定位，使礼花弹预先设计的效果图案准确地展现给观众。本实用新型还提供一种礼花弹。

主权项

一种礼花弹的定向定位装置，其特征在于，所述礼花弹的定向定位装置包括飞行器和控制系统，所述控制系统包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块设于所述飞行器；所述飞行器控制模块包括无线通讯模块、飞行驱动模块及定向定位检测模块；所述地面控制模块通过所述无线通讯模块连接所述飞行器驱动模块和所述定向定位检测模块，所述定向定位检测模块将所述飞行器的飞行状态信息传送至所述地面控制模块，所述地面控制模块根据接收到的飞行状态信息反馈飞行指令至所述飞行器驱动模块。