滑らかな窪みレール用の階段昇降機駆動システム

摘要

本発明は、走路に沿って延在するレールであって、その幅の少なくとも１つの側に、レールに対して接線の方向に延在する凹部が設けられているレールと、フレーム部分であって、少なくとも一組のホイールが設けられ、その内の少なくとも１つのホイールが少なくとも凹部内でレールに係合し、ここでホイールがそれぞれ、レールの幅に対して実質的に垂直にかつレールの軸方向に対して垂直に延在する軸の周りで回転可能である、フレーム部分と、ホイールの少なくとも１つを駆動する推進装置であって、ここでホイールの走行表面が、形状が一致した状態で凹部の少なくとも一部と係合する、推進装置とを含み、レールの断面が実質的に滑らかな形状を有する階段昇降機駆動装置に関する。【選択図】図２