| 摘要 |
Es wird ein Fahrzeugsteuersystem vorgestellt, das in der Lage ist, Stabilität zu gewährleisten, sogar wenn ein Ego-Fahrzeug von einem Fahrpfad abkommt. Gemäß der Erfindung, wenn Giermomentsteuerung ausgeführt wird, um einen gebildeten Winkel zwischen einer Fahrpfad definierenden Linie des Fahrpfads, die erkannt wird aus Informationen über einen, in einer Fahrtrichtung des Ego-Fahrzeugs liegenden Bereich, und einer Fahrtrichtung-Fiktivlinie, die sich von dem Ego-Fahrzeug in die Fahrtrichtung erstreckt, zu reduzieren, falls festgestellt wird, dass das Ego-Fahrzeug von der Fahrpfad definierenden Linie abgekommen ist, wird die Giermomentsteuerung aufgehoben. |
