| 发明名称 | 控制系泊海洋船只位置的方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供控制伸展系泊海洋船只(1)的位置的方法。具体地讲，本发明的方法使用推进器辅助，基本上将伸展系泊船只(1)的位置保持在目标区域(2)内或其边界上。这是通过以下步骤实现的：监控所述船只的位置，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之外时，沿着目标区域(2)的边界上的目标位置的方向，向所述船只(1)施加位置校正推动力(7)，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之内时，减少施加至船只(1)的位置校正推动力(7)，或者将施加至船只(1)的位置校正推动力(7)保持为0。本发明还向船只(1)施加阻尼推动力(7)，以抑制所述船只(1)的位置变化。本发明还提供用于根据本发明的方法操作的伸展系泊船只(1)的推进器辅助系泊系统。 | ||
| 申请公布号 | CN102791571B | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
| 申请号 | CN201080056906.5 | 申请日期 | 2010.12.14 |
| 申请人 | 通用电气能源能量变换技术有限公司 | 发明人 | J·C·弗林特;R·I·斯蒂芬斯;A·J·H·威尔金斯 |
| 分类号 | B63B21/50(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I | 主分类号 | B63B21/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 姜甜;汤春龙 |
| 主权项 | 一种使用推进器辅助将伸展系泊船只(1)基本上保持在目标区域(2)内或保持在所述目标区域的边界上的位置上的方法，所述方法包括：监控所述船只(1)的位置，并且当所述船只(1)被定位在所述目标区域(2)之外时，向所述船只(1)施加位置校正推动力，以将所述船只(1)朝向所述目标区域(2)移动；以及当所述船只(1)被定位在所述目标区域(2)之内时，减少施加至所述船只(1)的位置校正推动力或将施加至所述船只(1)的位置校正推动力基本上保持为0；其中，使用至少一种ID控制算法实现所述方法，其中，当所述船只(1)在目标区域之外时，朝向所述目标区域(2)的边界上的目标位置计算所述至少一种ID控制算法的积分项，并且当所述船只(1)被定位在所述目标区域内时，减少所述至少一种ID控制算法的积分项。 | ||
| 地址 | 英国沃里克郡 | ||