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Wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem ein Motor automatisch gestoppt wurde, wird ermittelt, ob ein Kolben (5) eines im Kompressionshub gestoppten Zylinders (2C), der in einem Kompressionshub ist, in einem spezifischen Bereich (Rx) liegt, der auf der unteren Totpunktseite einer vorbestimmten oberen Grenzposition X festgelegt ist, oder nicht. Wenn der Kolben (5) des im Kompressionshub gestoppten Zylinders (2C) sich in dem spezifischen Bereich (Rx) befindet, wird ein erster Verdichtungsstart ausgeführt, bei dem der Brennstoff von einem Injektor (15) erstmalig in den im Kompressionshub gestoppten Zylinder (2C) injiziert und dann selbstgezündet wird. Bei dem ersten Verdichtungsstart wird ein Startzeitpunkt eines bezogen auf den im Kompressionshub gestoppten Zylinder (2C) ersten Kraftstoffeinspritzvorgangs so eingestellt, dass er umso früher erfolgt, je mehr eine Stoppposition des Zylinders (2C) sich innerhalb des spezifischen Bereichs (Rx) dem unteren Totpunkt nähert. |
