| 发明名称 | 360度全景采集机器人装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种360度全景采集机器人装置。该装置主要包括：头部、身体部分和底盘，身体部分向上支撑着所述头部，向下与底盘连接，头部包括云台，云台上设置机械臂，在机械臂上固定安装照相机，云台做平面360度旋转运动，机械臂做立面270度旋转和左右移动运动。本实用新型利用云台控制器控制机械臂做四周旋转、仰俯和伸缩运动，该云台可平面旋转一周，仰俯角的范围在-45～225度之间。采集过程中云台每旋转60度暂停一下，进行采集，采集完一整圈后，自动向上90度和向下-45度或225度(左右两侧)各采集一张“天和地”，保障空间采集的完整性。具有智能化的控制系统，整个机器人的行走、升降、云台的采集，相机的所有设置全部都可以由主控制器来控制。 | ||
| 申请公布号 | CN205037040U | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201520719350.3 | 申请日期 | 2015.09.16 |
| 申请人 | 北京雅昌文化发展有限公司;北京雅昌艺术印刷有限公司;雅昌文化（集团）有限公司;上海雅昌艺术印刷有限公司 | 发明人 | 葛侬;赵永昌;邓佳;李雪峰 |
| 分类号 | F16M11/12(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 主分类号 | F16M11/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人 | 毛燕生 |
| 主权项 | 一种360度全景采集机器人装置，其特征在于，包括：头部、身体部分和底盘，所述身体部分向上支撑着所述头部，向下与所述底盘连接，所述头部包括云台，所述云台上设置机械臂，在所述机械臂上固定安装照相机，所述机械臂做立面旋转运动。 | ||
| 地址 | 101312 北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬四街7号 | ||