| 摘要 |
온-보드 장치는 측정 유닛, 필터링 유닛, 예측 유닛, 실행 유닛, 검출 유닛 및 조정 유닛을 포함한다. 측정 유닛은 자기 차량의 상태를 주기적으로 측정한다. 필터링 유닛은, 측정 유닛으로부터의 측정 결과에 대해 저역 통과 필터 프로세스를 실행한다. 예측 유닛은 저역 통과 필터 프로세스가 실행된 측정 결과에 기초하여 자기 차량의 동작을 예측한다. 실행 유닛은 예측 유닛에 의해 예측된 자기 차량의 동작에 기초하여 프로세스를 실행한다. 검출 유닛은 자기 차량의 주행 환경을 검출한다. 조정 유닛은 검출 유닛에 의해 검출된 주행 환경에 기초하여 저역 통과 필터 프로세스에 대한 시상수(time constant)를 조정한다. |
