发明名称 交通号志灯即时辨识方法及该方法应用于车载辅助辨识系统
摘要 交通号志灯即时辨识方法及该方法应用于车载辅助辨识系统,其交通号志灯即时辨识方法经由快速间距扫描、标示交通号志灯区域及确认交通号志灯的圆形特征位置所撰写而成的演算法,不仅能对交通号志灯即时辨识,也能将该方法嵌入具有拍摄功能的行动装置或行车纪录器而形成车载辅助辨识系统,并以车载辅助辨识系统结合云端系统,供驾驶人追踪交通号志灯的变化情形,进而具有即时辨识、可扩充及追踪变化来处理交通号志灯影像之功效。
申请公布号 TWI521468 申请公布日期 2016.02.11
申请号 TW102147905 申请日期 2013.12.24
申请人 元智大学 发明人 陈敦裕;邱义统
分类号 G06Q50/30(2012.01);G06T7/00(2006.01) 主分类号 G06Q50/30(2012.01)
代理机构 代理人 何崇熙
主权项 一种交通号志灯即时辨识方法,其步骤包含:a).输入一影像,该影像裁切成一待处理影像,该待处理影像与该影像之间的位置呈现比例,并分割成复数区块,该区块设定四个对角像素点为确认点,该确认点经HSL色彩空间(color space)处理;b).扫描该确认点的色相值(H)之色相范围正规化后为0.92<H及H<0.3、亮度值(L)之亮度范围正规化后为0.7<L、及饱和度值(S)之饱和度范围正规化后为0.7<S的颜色特征,当该确认点符合预设的颜色特征,成为候选的一像素点,该像素点选定与其连结的邻近四个区块皆成为候选区域;c).找寻与该像素点颜色特征相似的邻近像素点,直到各该邻近像素点已无其他相似的邻近像素点,各该邻近像素点成为同一群组,形成该群组内的候选区域合并成一独立候选区域;d).该独立候选区域经HSL色彩空间转换处理,该独立候选区域的亮度值转换成亮度值的二值化影像,该亮度值的二值化影像进行边缘侦测处理转换成亮度值的边缘影像,且该独立候选区域的色相值依据颜色范围转换成二值化,该色相值的二值化影像与该亮度值的边缘影像交集运算产生一边缘影像,该边缘影像使用霍夫转换演算法计算后,找到一圆形影像特征,并与预先所设定交通号志灯的圆形灯号轮廓特征比对,确认是否为交通号志灯。
地址 桃园市中坜区远东路135号