发明名称 | 一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置 | ||
摘要 | 本发明提供了一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置,其特征在于:包括主轴,主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中,主轴一端连接减速机,减速机连接主电机,主轴的另一端固定连接灯检盘的中心,灯检盘的外周设有夹爪,待检西林瓶固定于夹爪上,中空直驱伺服电机上固定有中空直驱伺服电机输出法兰,中空直驱伺服电机输出法兰连接转臂,转臂的一端设有光源安装板,光源安装板上设有光源,转臂的另一端设有工业相机安装板,工业相机安装板上设有工业相机。本发明中相机、光源与待检瓶在运动过程中保持同步,相对静止,使得在不停机的状态下完成图像采集,大大提高了灯检机的检测效率。 | ||
申请公布号 | CN103512902B | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
申请号 | CN201310410939.0 | 申请日期 | 2013.09.10 |
申请人 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 发明人 | 郑效东 |
分类号 | G01N21/90(2006.01)I | 主分类号 | G01N21/90(2006.01)I |
代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹;王婧 |
主权项 | 一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置,其特征在于:包括主轴(1)和主平台(11),主轴(1)可转动地设于主平台(11)上,中空直驱伺服电机(9)固定于主平台(11)上,主轴(1)可转动地设于中空直驱伺服电机(9)的中心孔中,主轴(1)一端连接减速机(14),减速机(14)连接主电机(15),主轴(1)的另一端设于灯检盘(2)的中心并与灯检盘(2)固定连接,灯检盘(2)的外周设有夹爪(12),待检西林瓶(3)固定于夹爪(12)上,中空直驱伺服电机(9)上固定有中空直驱伺服电机输出法兰(10),中空直驱伺服电机输出法兰(10)连接转臂(8),转臂(8)固定连接光源安装板(5)和工业相机安装板(7),光源安装板(5)上设有光源(4),工业相机安装板(7)上设有工业相机(6),工业相机(6)和光源(4)位于待检西林瓶(3)的同一侧。 | ||
地址 | 201109 上海市闵行区放鹤路2199号 |