一种机器人线缆拖链

摘要

本发明公开了一种机器人线缆拖链，属于机器人领域，包括三维拖链单元、固定座单元和端部接头单元，还包括滑动固定单元；本发明线缆安装方便、检修容易，具有良好密封性，防止了机器人在作业时拖链内部的线缆受到外界的污染；三维拖链可以在滑动座内部进行弯曲、旋转、伸缩等动作，满足了机器人拖链进行高自由度的运动；可以防止机器人的线缆在长时间工作后过早老化损坏，同时使机器人生产作业更加安全。

主权项

一种机器人线缆拖链，包括三维拖链单元、固定座单元和端部接头单元，其特征在于：还包括滑动固定单元，其中：所述三维拖链单元由多节单链节连接而成，所述单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，所述左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分别固定在左链节内壁中部和右链节内壁中部，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，所述右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构；单链节的下部尺寸小于上部尺寸，且多个单链节连接时，上方单链节能一部分位于下方单链节内，与下方单链节保持过盈配合；所述滑动固定单元的一端套入所述三维拖链单元。