| 摘要 |
본 발명의 하나의 실시예에 따른 의료용 영상증강 장치는 술자가 보는 3차원 물리적 공간 좌표계와 투명디스플레이에서 보이는 2차원 공간 좌표계의 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부, 실제물체, 투명디스플레이, 또는 술자 중 적어도 하나의 위치 변화를 추적하는 위치 추적부, 실제물체의 영상을 가공한 가상모델을 투명디스플레이를 투과해서 보이는 실제물체와 정합하는 영상 정합부, 그리고 영상 정합부에서 정합된 가상모델을 투명디스플레이 상에 중첩하여 표시하는 표시 처리부를 포함한다. |
