发明名称 一种智能液压机械手
摘要 本发明公开了一种智能液压机械手,其特征在于:包括机架、液压站、X轴水平移动机构、Z轴旋转机构、Z轴升降机构、执行机构组成,其中:Z轴旋转机构安装于机架上,Z轴旋转机构与Z轴升降机构相连接,并随Z轴升降机构作垂直的升降运动,在Z轴旋转机构上安装有至少一组X轴水平移动机构,X轴水平移动机构随Z轴旋转机构作水平方向的旋转,执行机构安装于X轴水平移动机构上,执行机构可沿X轴水平移动机构作水平方向的往复运动。本发明具有结构简单、操作灵活、调节和控制精准的优点。
申请公布号 CN105290255A 申请公布日期 2016.02.03
申请号 CN201510878168.7 申请日期 2015.12.04
申请人 文晓阳 发明人 文晓阳
分类号 B21D43/18(2006.01)I 主分类号 B21D43/18(2006.01)I
代理机构 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 代理人 王余粮
主权项 一种智能液压机械手,其特征在于:包括机架、液压站、X轴水平移动机构、Z轴旋转机构、Z轴升降机构、执行机构组成,其中:Z轴旋转机构安装于机架上,Z轴旋转机构与Z轴升降机构相连接,并随Z轴升降机构作垂直的升降运动,在Z轴旋转机构上安装有至少一组X轴水平移动机构,X轴水平移动机构随Z轴旋转机构作水平方向的旋转,执行机构安装于X轴水平移动机构上,执行机构可沿X轴水平移动机构作水平方向的往复运动。
地址 528231 广东省佛山市南海区大沥镇黄岐中南花园海晖园晖湖居22座901居