发明名称 |
一种智能液压机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种智能液压机械手,其特征在于:包括机架、液压站、X轴水平移动机构、Z轴旋转机构、Z轴升降机构、执行机构组成,其中:Z轴旋转机构安装于机架上,Z轴旋转机构与Z轴升降机构相连接,并随Z轴升降机构作垂直的升降运动,在Z轴旋转机构上安装有至少一组X轴水平移动机构,X轴水平移动机构随Z轴旋转机构作水平方向的旋转,执行机构安装于X轴水平移动机构上,执行机构可沿X轴水平移动机构作水平方向的往复运动。本发明具有结构简单、操作灵活、调节和控制精准的优点。 |
申请公布号 |
CN105290255A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201510878168.7 |
申请日期 |
2015.12.04 |
申请人 |
文晓阳 |
发明人 |
文晓阳 |
分类号 |
B21D43/18(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/18(2006.01)I |
代理机构 |
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 |
代理人 |
王余粮 |
主权项 |
一种智能液压机械手,其特征在于:包括机架、液压站、X轴水平移动机构、Z轴旋转机构、Z轴升降机构、执行机构组成,其中:Z轴旋转机构安装于机架上,Z轴旋转机构与Z轴升降机构相连接,并随Z轴升降机构作垂直的升降运动,在Z轴旋转机构上安装有至少一组X轴水平移动机构,X轴水平移动机构随Z轴旋转机构作水平方向的旋转,执行机构安装于X轴水平移动机构上,执行机构可沿X轴水平移动机构作水平方向的往复运动。 |
地址 |
528231 广东省佛山市南海区大沥镇黄岐中南花园海晖园晖湖居22座901居 |