判断物体是否进入随选区域之立体视觉侦测方法与系统

摘要

视觉侦测方法与系统。此视觉侦测系统包含影像撷取装置与主机系统。影像撷取装置撷取一监控区域之影像资料，而主机系统根据影像撷取装置所撷取之影像资料来判断是否有移动物件接触立体指定区域。在此视觉侦测方法中，首先利用影像撷取装置来提供监控区域之第一影像资料及第二影像资料。接着，决定监控区域之立体指定区域。然后，对第一影像资料和第二影像资料之至少一者进行移动估测，以找出移动物件。接着，利用第一影像资料与第二影像资料来决定移动物件之轮廓。然后，根据移动物件之轮廓来判断移动物件是否接触立体指定区域。

主权项

一种立体视觉侦测方法，包含：提供一监控区域之一第一影像资料以及一第二影像资料；根据该第一影像资料中之至少一张影像来决定该监控区域之一立体指定区域；针对该第一影像资料和该第二影像资料其中至少一者进行移动估测，以找出一移动物件；利用该第一影像资料与该第二影像资料来决定该移动物件之轮廓；以及根据该移动物件之轮廓来判断该移动物件是否接触该立体指定区域。