主权项 |
一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构,其特征在于包括基座(1)、下方位轴(2)、外方位电机(3)、外方位轴承(4)、下转接盘(5)、上转接盘(6)、上方位轴(8)、上方位电机(9)、内方位座(10)、俯仰轴(12)、俯仰电机(13)、右俯仰框架(14)、俯仰轴承(15)、内方位框架(16)、左俯仰框架(18);所述外方位电机(3)安装固定在基座(1)的中空腔体内,其转子与下方位轴(2)固定连接,定子与基座(1)固定连接;下方位轴(2)安装在基座(1)上,两者之间通过外方位轴承(4)支撑定位;下方位轴(2)的顶部通过转接机构与上方位轴(8)固定连接;上方位电机(9)安装在上方位轴(8)上,其转子与上方位轴(8)固定连接,定子与内方位座(10)固定连接;内方位座(10)套装在上方位轴(8)上,两者之间通过内方位轴承(11)支撑定位;内方位框架(16)上带有由下至上的贯穿孔和由左至右的贯穿孔;上方位轴(8)从内方位框架(16)的由下至上的贯穿孔穿过,并且内方位框架(16)的底部与内方位座(10)的顶部连接固定;上方位轴(8)由俯仰轴(12)中部的横向贯穿孔穿过,与俯仰轴(12)呈十字交叉;右俯仰框架(14)、左俯仰框架(18)座于内方位框架(16)的由左至右的贯穿孔处并与俯仰轴(12)的两端固定连接;俯仰电机(13)位于右俯仰框架(14)腔体内,其转子与俯仰轴(12)固定连接,定子与内方位框架(16)固定连接,并且俯仰轴(12)的两端与内方位框架(16)之间通过俯仰轴承(15)支撑定位。 |