SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING NON-VISIBLE STRUCTURES OF BODIES RELATIVE TO EACH OTHER

摘要

모니터링 시스템은 신체의 비-가시적 구조 및 관련성(relatable) 비-가시적 구조를 실시간으로 3차원으로 추적한다. 추적부(tracker)는 신체 및 그에 인접한 영역의 영상 정보를 획득한다. 컨트롤러는 영상 정보와, 객체의 비-가시적 구조를 드러내는 객체의 사전에 획득된 스캔 데이터를 공간적으로 연계시킨다. 상기 스캔과 관련하여, 상기 스캔 내에 검출될 수 있는 기준 레퍼런스가 객체 상의 위치로 탈착 가능하게 부착된다. 상기 스캔 데이터와 영상 정보가 컨트롤러에 의해 사용되어, 유저에게 상기 관련성 있는 비-가시적 구조 및 상기 신체의 비-가시적 구조의 상대적인 3차원 위치 및 방향에 관한 정보를 실시간으로 제공한다. 신체의 상기 기준 레퍼런스 및 관련성 있는 비-가시적 구조에 부착되어 있는 3차원 추적 마커를 사용하여, 상기 시스템 및 방법은 비-가시적 구조를 가지는 다수의 신체를 실시간으로 3차원으로 추적하는데 적용될 수 있다. 수술 스크류와 통합되어 있는 3차원 추적 마커가 상기 관련성 있는 비-가시적 구조에 직접 부착될 수 있다.