机械手高度调节装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手高度调节装置，包括轴承座，机械手的摆动臂部件通过连接轴设置在轴承座中，所述连接轴的外部套设有调节套，调节套的外部设置有轴承与轴承座相连接，连接轴和调节套的上部均伸出轴承座，连接轴的伸出部位上套设有衬套，衬套的外部设置有螺纹并且与调节套相螺纹连接，调节套上方的衬套上设置有小圆螺母，衬套的上方的连接轴上设置有锁定螺母。其结构简单、调节方便，其连接轴与调节套之间不再是螺纹连接，所以在设计时无需再考虑调节套与连接轴之间的配合间隙，避免了机械手在高速摆动时所出现的晃动和抱死现象，提高了零件的使用寿命，提高了生产效率。

主权项

机械手高度调节装置，包括轴承座，机械手的摆动臂部件通过连接轴设置在轴承座中，其特征在于：所述连接轴的外部套设有调节套，调节套的外部设置有轴承与轴承座相连接，连接轴和调节套的上部均伸出轴承座，连接轴的伸出部位上套设有衬套，衬套的外部设置有螺纹并且与调节套相螺纹连接，调节套上方的衬套上设置有小圆螺母，衬套的上方的连接轴上设置有锁定螺母。