能增加二部件间相对摆动角度之传动机构

摘要

明系一种能增加二部件间相对摆动角度之传动机构，系应用至一机械人之一第一部件及一第二部件，该传动机构包括一第一齿轮、一第二齿轮、一传动杆、一第三齿轮及一第四齿轮，其中该第一、第二齿轮系分别固设于邻近该第一、第二部件一端之位置，且彼此相互囓合；该传动杆上邻近两端之位置系分别枢接至该第一齿轮及第二齿轮之圆心；该第三齿轮系固设于该传动杆上对应于该第一齿轮之一端，且能使该传动杆随其转动；该第四齿轮系可转动地设置于该第一部件上，且能被一致动器带动旋转，该第四齿轮系与该第三齿轮相囓合，以带动该第三齿轮，随该第四齿轮同步转动。如此，当该第四齿轮被该致动器带动旋转，便能间接带动该第二部件相对于该第一部件摆动，且在该第二部件相对于该第一部件摆动的过程中，尚能因该第二齿轮与该第一齿轮间之相互囓合关系，而有效增加该第二部件相对于该第一部件的摆动角度。

主权项

一种能增加二部件间相对摆动角度之传动机构，系应用至一机械人之一第一部件及一第二部件，该传动机构包括：一第一齿轮，系固设于邻近该第一部件一端之位置；一第二齿轮，系固设于邻近该第二部件一端之位置，且能与该第一齿轮相囓合；一传动杆，系沿该第一齿轮及第二齿轮之圆心连线方向配置，且该传动杆上邻近两端之位置系分别枢接至该第一齿轮及第二齿轮之圆心；一第三齿轮，系固设于该传动杆之一端，且能被带动而使该传动杆随该第三齿轮转动，该第三齿轮之圆心系对应于该第一齿轮之圆心；及一第四齿轮，系可转动地设置于该第一部件上，且能被一致动器带动旋转，该第四齿轮系与该第三齿轮相囓合，以带动该第三齿轮，随该第四齿轮同步转动。