主权项 |
一种磁瓦卡簧的自动装配装置,包括装配磁瓦、V型卡簧的安装台(1),装于安装台(1)上的送料机构(2),设置于安装台(1)一端的治具库(3),设置于安装台(1)和治具库(5)附近的输送臂(4),以及用于控制装置的控制单元(5),其特征在于:所述安装台(1)包括设有支撑腿(111)和台面板(112)的支撑台(11)、装于台面板(112)上的机壳定位盘(12)、装于台面板(112)下的驱动装置一(13);所述驱动装置一(13)输出轴穿过台面板(112),连接用于摆放磁瓦和V型卡簧的定位夹具(14),所述定位夹具(14)包括模座(141)和定位型芯(142),装于模座(141)中心孔的定位型芯(142)外圆上设有卡簧定位槽(1421)和磁瓦定位槽(1422);所述治具库(3)包括治具一(31)、治具二(32)、治具三(33)和治具摆放台(34),治具摆放台(34)上开有摆放治具的定位槽(35)和治具取向槽(36);所述治具一(31)包括设有夹持定位槽一(312)的夹持架一(311)和固定于夹持架一(311)上的吸盘支架一(313),所述吸盘支架一(313)装有四个真空吸盘一(314),四个真空吸盘一(314)呈线性排列,通过管路一(315)互连;所述治具二(32)包括设有夹持定位槽二(322)的夹持架二(321)和固定于夹持架二(321)上的吸盘支架二(323),所述吸盘支架二(324)装有四个真空吸盘二(324),四个真空吸盘二(324)呈矩形排列,通过管路二(325)互连;所述治具三(33)包括设有夹持架三(332)的支撑板(331),支持板(331)背面装接支撑套筒一(332),夹持架三(332)上设有夹持定位槽三(333);所述支撑套筒一(332)设有中间隔板(3321),所述中间隔板(3321)上装有摆动气缸(334),摆动气缸(334)输出轴装接锁紧转盘(335),锁紧转盘(335)中心孔插有固定盘(336),所述的锁紧转盘(335)设有周向锁紧槽(3351),并与支撑套筒一(332)一端固连,所述的固定盘(336)设有径向锁紧槽(3361),所述锁紧转盘(335)和固定盘(336)之间装有夹爪(337),所述夹爪(337)包括导向滑块(3371)、轴承(3372)和轴承固定轴(3373),所述导向滑块(3371)装在径向锁紧槽(3361)中,所述滚动轴承(3372)装在周向锁紧槽(3351)中。 |