| 摘要 |
계층적 패턴 구조 기반의 기술자 서술 방법 및 이를 이용한 이미지 내 객체의 포즈 추정 방법과 객체 인식 장치가 개시된다. 계층적 패턴 구조 기반의 기술자 서술 방법은, 입력된 분석 대상 이미지의 특징점에 대한 패치 영역에 기반하여 부모 노드를 정의하고, 부모 노드를 소정의 깊이까지 분할한 자식 노드를 정의하여 계층적 패턴 구조를 생성하는 단계와, 부모 노드와 자식 노드의 위치 좌표 및 픽셀 대표값에 기반하여 패치 영역의 주방향 벡터를 산출하는 단계와, 주방향 벡터에 기반하여 패치 영역의 회전각을 산출하고 계층적 패턴 구조를 회전각만큼 회전하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. |
