发明名称 | 一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。本发明能实现大型多旋翼无人机单人重心调节,且能通过相应蜂鸣器鸣叫频率实时判断重心是否合适,结构简单可折叠方便携带,能适应崎岖不平的地面环境。 | ||
申请公布号 | CN105181247A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
申请号 | CN201510527649.3 | 申请日期 | 2015.08.25 |
申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 何勇;庄载椿;肖宇钊;张艳超 |
分类号 | G01M1/12(2006.01)I | 主分类号 | G01M1/12(2006.01)I |
代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人 | 胡红娟 |
主权项 | 一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置,其特征在于,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。 | ||
地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |