车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统

摘要

本发明提供一种车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统，其提高车辆用灯具的自动校平控制的精度。本发明的一种方式所涉及的车辆用灯具的控制装置具有：接收部，其接收车辆的倾斜传感器的输出值；以及控制部，其使用根据上述输出值得到的车辆的倾斜角度，对车辆用灯具的光轴进行控制。控制部构成为，在根据上述输出值得到的倾斜角度、或者与该倾斜角度对应的光轴角度落在规定范围之外的情况下，或者，根据上述输出值得到的倾斜角度和前一次光轴控制中使用的倾斜角度之差、或者与根据上述输出值得到的倾斜角度对应的光轴位置和当前的光轴位置之差超过规定的阈值的情况下，执行与通常的光轴控制中执行的第1光轴控制模式不同的第2光轴控制模式。

主权项

一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具有：接收部，其接收车辆的倾斜传感器的输出值；以及控制部，其使用根据所述输出值得到的车辆的倾斜角度，对车辆用灯具的光轴进行控制，所述控制部构成为，在根据所述输出值得到的倾斜角度、或者与该倾斜角度对应的光轴角度落在规定范围之外的情况下，或者，根据所述输出值得到的倾斜角度和前一次光轴控制中使用的倾斜角度之差、或者与根据所述输出值得到的倾斜角度对应的光轴位置和当前的光轴位置之差超过规定的阈值的情况下，执行与通常的光轴控制中执行的第1光轴控制模式不同的第2光轴控制模式，能够根据所述倾斜传感器的输出值，导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、以及车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿态角度，所述控制部构成为，根据利用所述输出值得到的合计角度对所述车辆姿态角度进行计算，基于得到的车辆姿态角度，对光轴进行控制。