一种电动轮驱自动运输系统

摘要

本发明涉及一种交通运输系统，具体是一种电动轮驱自动运输系统。包括多条车道和行驶于其上的多个电车；特征是立交路中的横向或纵向主干道的路面都并排铺设方向相反的单向行驶的车道各一条，平交路的纵向和横向铺设一条能双向行驶的车道，用电脑调度网络对车道上的所有电车进行统一调控来均衡车流，使各电车能在各车道交叉处自动重组成两列安全车距几近于零的车队，且全天候保持始终无拥堵的全速安全运输。本发明是实施城乡一体化新建的中低速、近程，可直入矿场、车间、农田、仓库等，建设与维护成本低廉、能承担所有种类客货的运输系统，能用于在旧城改造中有计划的逐渐更替现有近程陆路运输系统。

主权项

一种电动轮驱自动运输系统，包括多条车道(1)和行驶于其上的多个电车(2)；所述车道(1)在较繁忙路段通常铺设成立交路网，在较清闲区域的车道(1)则通常铺设成低速平交路网；所述车道(1)是凹槽形结构，车道(1)内设有馈电线(10)；所述电车(2)上设有用电力驱动的车轮(3)、控制行车走向的方向机(7)和方向横拉杆(6)与从馈电线(10)接收电力的集电靴(4)、使集电靴(4)与馈电线(10)之间接触面上各处的压力保持均匀的均压支架(5)以及自动驾驶用的测控器(8)；其特征是：所述车道(1)铺设在棚室(11)中，在立交路主干路面上只铺设行驶方向相反的单向车道各一条，在清闲的平交路主干路面上则只铺设一条双向车道，由电脑调度网络对所有电车(2)实施自动驾驶使其按无相互碰撞的预定路线行驶；所述车道(1)在运输超重或高重心货物的路段的车辙之外和车道两侧加铺光面瓷砖或同样平滑材质的路面以便增加荷载承重力；且所述车道(1)内的左右两侧安装侧磨式馈电线(10)来引入市电，或将馈电线(10)交替安装在车道(1)的左侧或右侧；所述电车(2)按横向二人客座标准的车型设定轮距，且所有车轮(3)都采用统一的轮胎宽度，且只在每根车轴两端各安装一个车轮；该电车(2)上的集电靴(4)安装在固定于方向横拉杆(6)两端的均压支架(5)上，并与馈电线(10)滑动接触而将市电引入电车(2)，同时由集电靴(4)与馈电线(10)的接触来限定电车(2)行驶轨迹；所述电车(2)上的方向机(7)上受测控器(8)操纵的步进电机经弹性臂推动方向横拉杆(6)，使电车(2)贴紧车道(1)左侧或右侧的馈电线(10)而在到达两车道交叉处之前就自动确定行驶方向。