空间定位系统中提高定位精度的方法

摘要

本发明公开了一种空间定位系统中提高定位精度的方法，包括以下步骤：为载有空间定位设备和采样设备的运动物体建立符合约束准则的空间运动模型，以模拟该运动物体在定位设备坐标更新周期时间尺度上的运动状态；以采样数据及定位设备测定的空间坐标组合为“空间坐标-采样时刻-采样参数”元素，并组成关于采样时刻的有序集合，该集合中，以空间坐标为准建立子集，即空间坐标相同的连续的一组元素构成一个子集；提取出每个子集所对应的空间坐标和该子集的起始采样时刻，得到“空间坐标-采样时刻”元素并构成“空间坐标-采样时刻”集合；根据“空间坐标-采样时刻”集合中的值对序列和空间运动模型重新推算“空间坐标-采样时刻-采样参数”集合中每一采样时刻的空间坐标。本发明提高了定位精度和节约了成本。

主权项

1、一种空间定位系统中提高空间定位精度的方法，空间定位设备及参数采样设备置于待定位的运动物体上，参数采样设备的更新频率大于所述空间定位设备的空间坐标更新频率，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)为载有空间定位设备和采样设备的运动物体建立空间运动模型，以正确描述该运动物体在定位设备坐标更新周期时间尺度上的运动状态；(2)参数采样设备按设定的频率进行参数采样，以采样数据及所述空间定位设备测定的空间坐标组合为“空间坐标-采样时刻-采样参数”元素，并组成“空间坐标-采样时刻-采样参数”集合，该集合关于“采样时刻”有序；该集合中，以空间坐标为准建立子集，即空间坐标相同的连续的一组元素构成一个子集；提取出每个子集所对应的空间坐标和该子集的起始采样时刻，得到“空间坐标-采样时刻”元素并以此元素构成“空间坐标-采样时刻”集合；(3)根据“空间坐标-采样时刻”集合中的值对序列，以及所采用的空间运动模型，重新推算出“空间坐标-采样时刻-采样参数”集合中，每一采样时刻所对应的空间坐标，更新原所记录的空间坐标；其中，所述空间运动模型是以以下条件为基础的：所述空间运动模型平均误差必须小于相邻采样点平均间距0.5×(d/N)的α倍，这里α是参数采样设备的采样频率与空间定位设备的空间坐标更新频率之比值，N为所述“空间坐标-采样参数”子集中采样参数个数的平均值，d为相邻子集的空间坐标之间的距离。