立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统，它包括，人机界面，包括输入设备和输出设备，通过CAN总线与方向控制模块相连接；方向控制模块，通过CAN总线与人机界面和单元控制模块相连接，发出控制信号至单元控制模块；至少一个单元控制模块，通过CAN总线与方向控制模块相连接，它位于车库的每个车位中，采集该车位的数据信号，将数据信号送入方向控制模块中；同时接收来自方向控制模块的控制信号，从而控制电机的动作。本实用新型，各单元模块安装在每个托盘上，节省了大量的信号线和动力线。方向控制模块、单元控制模块和人机界面之间由CAN总线通讯，易于实现程序的通用性，便于扩展，从而适合各种规模生产。

主权项

1、一种立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统，其特征在于：它包括，人机界面，包括输入设备和输出设备，并通过CAN总线与方向控制模块相连接；方向控制模块，其通过CAN总线与人机界面和单元控制模块相连接，并发出控制信号至单元控制模块；至少一个单元控制模块，其通过CAN总线与方向控制模块相连接，它位于车库的每个车位中，采集该车位的数据信号，将所述的数据信号送入方向控制模块中；同时接收来自方向控制模块的控制信号，从而控制电机的动作。