采用成组蓄能器的节能型盾构刀盘闭环液压控制系统

摘要

本发明公开了一种采用成组蓄能器控制的盾构刀盘液压节能控制系统。包括由第一电机通过第一联轴器与双向变量泵连接组成的变量泵系统，双向变量马达两端同二位三通插装阀的A、B连接和由蓄能器经二位二通阀、节流阀和二位三通插装阀的p口和第四单向阀连接组成的变量马达控制单元，定量泵通过第二联轴器和第二电机连接组成的定量泵系统。本发明主油路采用的是变量泵控制多组变量马达的控制系统，泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率；通过成组蓄能器的设置以提高系统的速度响应，吸收油液的冲击震动，在刀盘受困时候提供备用的流量和压力能量用于脱困，减小了系统的装机功率。

主权项

1、一种采用成组蓄能器变量泵控制变量马达的盾构刀盘驱动液压节能系统，其特征在于包括第二电机(1)、第二联轴器(2)、定量泵(3)、第一电机(4)、第一联轴器(5)、双向变量泵(6)、吸油口过滤器(7)、出油口过滤器(8)、带油讯发生装置的进油口过滤器(9)、带油讯发生装置的出油口过滤器(10)、二位三通换向阀(11)、比例溢流阀(12)、第一单向阀(13.1)、第二单向阀(13.2)、第三单向阀(13.3)、低压蓄能器(14)、高低压蓄能器(15)、二位四通插装阀(16)、第一安全阀(20.1)、第二安全阀(20.2)、第一压力表(21.1)、第二压力表(21.2)、梭阀(22)、油箱(23)、第一分油阀块(24)、第二分油阀块(25)、第一变量马达控制单元(T1)、第二变量马达控制单元(T2)、第三变量马达控制单元(T3)、第n变量马达控制单元(Tn)；第一电机(4)通过第一联轴器(5)与双向变量泵(6)刚性连接，双向变量泵(6)的吸油口与带油讯发生装置的吸油口过滤器(9)连通，变量泵(6)的出油口与带有油讯发生装置的出油口过滤器(10)进油口连接，出油口过滤器(10)出油口与主油路连接，二位四通插装阀(16)的进油口、第二单向阀(13.2)、分油阀块(24)、第一安全阀(20.1)一端、第二安全阀(20.2)一端、第一压力表(21.1)、梭阀(22)的一端和第一分油阀块(24)的一端与主油路连接，第二压力表(21.2)、第一安全阀(20.1)另一端、第二安全阀(20.2)的另一端、梭阀(22)的另一端和第二分油阀块(24)的一端与主回油路连接，蓄能器(14)和二位四通插装阀(16)的A口相连；蓄能器(15)和二位四通插装阀(16)的B口相连，第一分油阀块(24)分别接通第一变量马达控制单元(T1)的一端、第二变量马达控制单元(T2)的一端、第三变量马达控制单元(T3)的一端、第n变量马达控制单元(Tn)的一端；第二分油阀块(25)分别接通第一变量马达控制单元(T1)的另一端、第二变量马达控制单元(T2)的另一端、第三变量马达控制单元(T3)的另一端、第n变量马达控制单元(Tn)的另一端，定量泵(3)通过第二联轴器(2)和第二电机(1)刚性连接，定量泵(3)的吸油口和吸油口过滤器(7)连接，定量泵(3)的排油口分别与出油口过滤器(8)和二位三通换向阀(11)连接；二位三通换向阀阀(11)的A、B油口分别和比例溢流阀(12)和油箱(23)连接；比例溢流阀(12)出油口和油箱(23)连通。