机器人浇注机械臂

摘要

本实用新型涉及一种浇注铸造设备，现有浇注臂的链传动机构对机器人的自由度数要求多、工作稳定性差、浇注臂使用寿命短，本实用新型的机器人浇注机械臂包括臂本体、浇包和液面传感器，其特征是：所述的臂本体内部具有空腔，该空腔内设置有驱动所述浇包转动的齿轮传动机构。本实用新型由机器人的第六轴直接驱动来带动浇包的旋转，使机器人节省一个自由度，机器人本身结构更简单，其制造成本降低；传动更精确；工作可靠，结构紧凑，使用寿命长。

主权项

1、机器人浇注机械臂，包括臂本体(3)、浇包(6)和液面传感器(10)，其特征是：所述的臂本体(3)内部具有空腔(4)，该空腔(4)内设置有驱动所述浇包(6)转动的齿轮传动机构。