一种三维人体扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种三维人体扫描装置，所述装置包括：立体相机和计算机；所述立体相机包括光斑发生器、运动机构和两个相机；所述光斑发生器安装在所述运动机构上，用于向人体投射不可见随机光斑；所述运动机构用于带动所述光斑发生器持续进行周期性运动；所述两个相机用于采集人体图像并传输至所述计算机进行图像处理；图像处理包括：标定立体相机的内外参数；生成运动的不可见随机光斑并采集K对人体图像；对K对人体图像通过空间-时间立体视觉技术进行立体匹配重建，拼接生成人体表面的三维点云；本实用新型的装置结构简单，操作简便，其应用的三维人体扫描方法能够在不引起人体不适的前提下快速、准确地生成人体表面的三维点云。

主权项

一种三维人体扫描装置，其特征在于，包括：立体相机和图像处理器；所述立体相机包括光斑发生器、运动机构和两个相机；所述光斑发生器安装在所述运动机构上，用于向人体投射不可见随机光斑；所述运动机构用于带动所述光斑发生器持续进行周期性运动；所述两个相机以一定间隔设置，用于采集K对人体图像并传输至所述图像处理器；所述图像处理器，用于对所述K对人体图像通过空间‑时间立体视觉技术进行立体匹配重建，拼接生成人体表面的三维点云。