| 摘要 |
本発明は、脊柱内の椎骨の空間位置および向きを判定するための方法に関し、当該方法は、脊柱の少なくとも一部の少なくとも１つのＸ線画像を撮影するステップと、同時に、光学的方法によって背部の少なくとも一部の表面データ（３０）を記録するステップと、Ｘ線画像によって、骨構造の要素の位置を判定するステップと、表面データにおける特徴的な要素（４０）の位置を判定するステップと、解剖学的固定点を判定するステップと、解剖学的固定点を用いて撮影された少なくとも１つのＸ線画像および表面データを重ね合わせるステップと、表面データおよび少なくとも１つのＸ線画像からの骨構造の要素から３次元モデル（５０）を計算するステップとを含み、モデルは、椎骨の位置および向き、脊柱および棘突起の発達（５５）、ならびに、棘突起発達および脊柱発達のシフト（６０）を含む。本発明において採用されているモデルは、脊柱の深刻な変形（たとえば、脊柱側弯）を有する患者においてさえ、検査中のさらなるＸ線画像が回避されることを可能にする。【選択図】図４ |
