摘要 |
<p>車両Vの周囲の撮像画像に基づいて、俯瞰画像を生成し、車両Vに対して所定位置に表示される駐車スペース設定枠F2と、その中心を通り、車両Vの車幅方向に沿う中心線F1とを含む設定補助情報Fを生成し、駐車スペース200の略を通り、車両Vの車長方向に沿う線状の停止完了指示標識S1と、この標識S1から所定距離だけ離隔した位置に配置された停止開始指示標識S2とを少なくとも含む停止指示標識Sを生成し、これらを俯瞰画像に重畳してディスプレイ20を介して提示し、駐車スペース設定枠F2の位置に対応する駐車スペース200を目標駐車スペース200として設定する操作を支援する。</p> |