机载型掘进钻锚综合一体化作业装置

摘要

本发明公开了一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，包括一掘进机本体与一锚杆钻机支撑机构；锚杆钻机支撑机构设置有左侧与右侧前伸支撑臂、左侧与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与右侧液压缸、钻机支撑横梁及锚杆钻机，钻机支撑横梁通过左、右侧立杆分别与对应侧的支承座联接，各支承座的下部与同侧伸缩臂前端铰接，同侧横梁角度调整液压缸的活塞杆与同侧支承座的上部铰接，其缸体与同侧伸缩臂后端铰接，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，钻机支撑横梁设置有横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构。本发明将钻孔与掘进同步推进，能够极大地提高工作效率，降低劳动强度，以及保障操作工人的人身安全。

主权项

一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，特征在于其包括：一掘进机本体；一锚杆钻机支撑机构，锚杆钻机支撑机构安装在掘进机本体的掘进臂上；锚杆钻机支撑机构设置有固定在掘进机本体上的左侧前伸支撑臂与右侧前伸支撑臂、能沿各自对应前伸支撑臂上往复滑移的左侧伸缩臂与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与横梁角度调整右侧液压缸、钻机支撑横梁及至少一台锚杆钻机，其中钻机支撑横梁的左端通过左侧立杆与一左侧支承座联接，左侧支承座的下部与左侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整左侧液压缸的活塞杆与左侧支承座的上部铰接，其缸体与左侧伸缩臂后端铰接，钻机支撑横梁的右端通过右侧立杆与一右侧支承座联接，右侧支承座的下部与右侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整右侧液压缸的活塞杆与右侧支承座的上部铰接，其缸体与右侧伸缩臂后端铰接，在钻机支撑横梁上设置有能左右往复移动的钻机滑块，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，锚杆钻机在所配置的驱动部分的驱动下能绕铰接轴点转动；钻机支撑横梁设置有能够站立在地面上的横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构；所述横梁支撑腿有两只，分别为横梁左支撑腿与横梁右支撑腿；所述左侧立杆设置有左立杆驱动液压缸，左立杆驱动液压缸带动左侧立杆从左侧支承座中伸出一段或缩回一段杆体，上述右侧立杆设置有右立杆驱动液压缸，右立杆驱动液压缸带动右侧立杆从右侧支承座中伸出一段或缩回一段杆体，左立杆驱动液压缸与右立杆驱动液压缸同步动作；所述左侧支承座，在其座体内设置上述左立杆驱动液压缸，左侧立杆能在该座体的座腔中伸缩；所述右侧支承座，在其座体内设置上述右立杆驱动液压缸，右侧立杆能在该座体的座腔中伸缩；所述锚杆钻机设置有两台，钻机支撑横梁采取一上方滑道与一下方滑道的形式，上方滑道与下方滑道分别设置有上方钻机滑块与下方钻机滑块，其中一台锚杆钻机与上方钻机滑块铰接，另一台锚杆钻机与下方钻机滑块铰接；在上述上方滑道内设置有能带动上方钻机滑块沿钻机支撑横梁左右往复移动的上方滑块驱动液压缸，在上述下方滑道内设置有能带动下方钻机滑块沿钻机支撑横梁左右往复移动的下方滑块驱动液压缸；所述上方滑块驱动液压缸与下方滑块驱动液压缸同步动作，在各自驱动液压缸的携带下上方钻机滑块与下方钻机滑块动作方向正相反；所述左侧伸缩臂设置有一左臂伸缩液压缸，左臂伸缩液压缸的缸体部分设置在左侧前伸支撑臂上，左臂伸缩液压缸的活塞杆与左侧伸缩臂连接；所述右侧伸缩臂设置有一右臂伸缩液压缸，右臂伸缩液压缸的缸体部分设置在右侧前伸支撑臂上，右臂伸缩液压缸的活塞杆与右侧伸缩臂连接。