可自动切换的车身焊装总成

摘要

本发明申请提供了一种可自动切换的车身焊装总成，包括工作台、位于工作台两侧的一对夹具定位架、位于所述工作台上方且架设于所述两个夹具定位架上的横向夹具、位于工作台两侧的纵向夹具、以及机器人焊装系统；所述机器人焊装系统包括：架设于所述工作台上方的承载架、安装于承载架上的上层机械臂、位于承载架下方的下层机械臂、以及连接所述上层机械臂和下层机械臂的控制装置。与现有技术相比，本发明申请车身焊装总成通过控制装置能自动识别车型并切换至与车型匹配的夹具，并在夹具定位架的配合下对工件进行牢固定位，柔性化、灵活性更佳，占地面积较小且自动化程度高，可提升生产效率。

主权项

一种可自动切换的车身焊装总成，其特征在于：包括工作台、位于工作台两侧的一对夹具定位架、位于所述工作台上方且架设于所述两个夹具定位架上的横向夹具、位于工作台两侧的纵向夹具、以及机器人焊装系统；所述机器人焊装系统包括：架设于所述工作台上方的承载架、安装于承载架上的上层机械臂、位于承载架下方的下层机械臂、以及连接所述上层机械臂和下层机械臂的控制装置。