| 发明名称 | 一种无抖动的台阶爬行装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，包括环形导轨（1）和链式履带（2），所述环形导轨（1）相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨（1）外圆周上设置有链式履带（2），所述链式履带（2）与环形导轨（1）可相对运动，所述环形导轨（1）中部设置有腰形孔（3），其根据履带传动的原理，但是又与其有差异，采用整体刚性的环形导轨，适应台阶的起伏，通过滚子与导轨间的滚动摩擦实现无抖动的效果。 | ||
| 申请公布号 | CN204821768U | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201520547655.0 | 申请日期 | 2015.07.27 |
| 申请人 | 陈一鑫;孙希野;曾麟朝 | 发明人 | 陈一鑫;孙希野;曾麟朝 |
| 分类号 | B62D55/075(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/075(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人 | 韩雪 |
| 主权项 | 一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，包括环形导轨（1）和链式履带（2），所述环形导轨（1）相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨（1）外圆周上设置有链式履带（2），所述链式履带（2）与环形导轨（1）可相对运动，所述环形导轨（1）中部设置有腰形孔（3）。 | ||
| 地址 | 610053 四川省成都市金牛区实业街59号丽晶花园 | ||