| 主权项 |
一种变步距机构，其特征在于：包括大拇指（1）、食指（2）、中指（3）、无名指（4）、小拇指（5）、气缸（6）、浮动接头（7）、连接块（8）、推块（9）、挡块（10）、限位块（11）、导杆（12）、吸盘（13）和气管接头（14）；所述大拇指（1）、食指（2）、中指（3）、无名指（4）和小拇指（5）长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个吸盘（13）和一个气管接头（14），所述大拇指（1）左侧设有卡槽，限位块（11）固定于该卡槽内，所述限位块（11）的内侧从右至左依次设有与食指（2）、中指（3）、无名指（4）和小拇指（5）长度相适配的台阶；所述导杆（12）一端穿过小拇指（5）、无名指（4）、中指（3）、食指（2）与大拇指（1）固连，其另一端与限位块（11）固连，该导杆（12）与食指（2）、中指（3）、无名指（4）和小拇指（5）滑动配合；所述气缸（6）固定安装在大拇指（1）背面，并通过浮动接头（7）与连接块（8）固连，所述连接块（8）与推块（9）的一端固连，该推块（9）的另一端依次穿过大拇指（1）、食指（2）、中指（3）、无名指（4）和小拇指（5）与限位块（11）固连，所述挡块（10）位于小拇指（5）左侧并与推块（9）滑动连接,所述推块（9）与限位块（11）相连的一端呈梯形状，且从右至左依次设有与食指（2）、中指（3）、无名指（4）和小拇指（5）宽度相适配的凹槽，所述限位块（11）左侧设有一矩形槽，该矩形槽与挡块（10）的大小相适配。 |
