自动翻转式抓手装置

摘要

本发明公开了一种自动翻转式抓手装置，包括滚动轴承、限位转接轴、复位扭簧、L型执行器、固定夹板、导向滑座、抓手夹板、浮动接头、抓手固定架、气动驱动机构和抓手固定板，滚动轴承安装在L型执行器的两末端，L型执行器通过限位转接轴固定在固定夹板上，复位扭簧安装在限位转接轴上，固定夹板固定在抓手夹板的末端，抓手夹板固定在导向滑座上，导向滑座固定在抓手固定架上，气动驱动机构一端固定在抓手固定架上，另一端连接在浮动接头上。本发明的自动翻转式抓手装置，巧妙利用工程力学解决抓手执行机构复杂化且体积庞大的问题，不利于电控控制等问题，该抓手装置不仅能保证抓手的可靠性与简化，还能保证在特殊环境的适用性的使用要求。

主权项

一种自动翻转式抓手装置，其特征在于：包括滚动轴承（1）、限位转接轴（2）、复位扭簧（3）、L型执行器（4）、固定夹板（5）、导向滑座（6）、抓手夹板（7）、浮动接头（8）、抓手固定架（9）、气动驱动机构（10）和抓手固定板（11），滚动轴承（1）安装在L型执行器（4）的两末端，L型执行器（4）通过限位转接轴（2）固定在固定夹板（5）上，复位扭簧（3）安装在限位转接轴（2）上，固定夹板（5）固定在抓手夹板（7）的末端，抓手夹板（7）固定在导向滑座（6）上，导向滑座（6）固定在抓手固定架（9）上，气动驱动机构（10）一端固定在抓手固定架（9）上，另一端连接在浮动接头（8）上，浮动接头（8）再连接抓手夹板（7），抓手固定板（11）与抓手固定架（9）固定。