一种多米诺骨牌自动排布装置

摘要

本发明提供一种多米诺骨牌自动排布装置，主体包括行走部分、编程部分、计数部分及骨牌自动排放部分。本发明的提出，能实现多米诺骨牌的自动排布，省去人力排布的费时费力，最大的解决时间和精力。本发明中，独特的四轮行走机构，配合单片机的编程使用，能实现骨牌平面排布的多样化，行走路线，转弯路线等的多样化，为广大骨牌爱好者提供骨牌排放的便利，大大减轻人工操作的难度，增加多米诺骨牌的乐趣。

主权项

一种多米诺骨牌自动排布装置，包括骨牌槽（1）、骨牌推板（2）、弹簧（3）、车体（4）、载物台（5）、固定螺栓（6）、控制处理器（7）、编程卡槽（8）、编程卡（9）、支架（10）、小螺钉（11）、车轮（12）、转向电机（13）、电机座（14）、行进电机（15）、横向舵机（16）、横向第一连杆（17）、横向第二连杆（18）、横向第三连杆（19）、横向推头（20）、多米诺骨牌（21）、骨牌夹片（22）、纵向舵机（23）、纵向第一连杆（24）、纵向第二连杆（25）、纵向第三连杆（26）、纵向推头（27）、光电传感器（28）、导向板（29），其特征在于：所述的电机座（14）固定安装在转向电机（13）的输出轴上，行进电机（15）卡装在电机座（14）内部，机轮（12）固定安装在行进电机（15）的输出轴上，上述组成一个转向行进轮机构，四个转向电机（13）通过小螺钉（11）固定安装在车体（4）的四个角；载物台（5）通过固定螺栓（6）固定安装车体（4）上，控制处理器（7）固定安装在载物台（5）的前端，编程卡槽（8）固定安装在载物台（5）的侧边上，编程卡（9）插装在编程卡槽（8）内，支架（10）固定安装在载物台（5）上，横向舵机（16）通过小螺钉（11）固定安装在载物台（5）卡槽内，横向第一连杆（17）一端转轴孔固定安装在横向舵机（16）的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与横向第二连杆（18）的一端转轴孔滚动相连，横向第二连杆（18）的另一端转轴孔通过销轴与横向第三连杆（19）的转轴孔滚动相连，横向第三连杆（19）穿装在支架（10）的方孔内，并保持导向滑动，横向推头（20）卡装在横向第三连杆（19）另一端的卡槽内，骨牌夹片（22）通过小螺钉固定挂装在支架（10）第一个跳板上，导向板（29）固定安装在支架（10）上，纵向舵机（23）通过小螺钉（11）固定安装在支架（10）卡槽内，纵向第一连杆（24）一端转轴孔固定安装在纵向舵机（23）的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与纵向第二连杆（25）的一端转轴孔滚动相连，纵向第二连杆（25）的另一端转轴孔通过销轴与纵向第三连杆（26）的转轴孔滚动相连，纵向第三连杆（26）穿装在导向板（29）的方孔内，并保持导向滑动，纵向推头（27）卡装在纵向第三连杆（26）另一端的卡槽内，光电传感器（28）固定安装在支架（10）的小立柱上，并调整位置，使其对准纵向推头（27）的空槽，骨牌推板（2）通过滑轨导向滑装在骨牌槽（1）内，弹簧（3）卡装在骨牌推板（2）和骨牌槽（1）之间，骨牌槽（1）固定安装在载物台（5）的侧边缘，并确保骨牌槽（1）的一侧外侧面与载物台（1）的一侧边缘平齐，骨牌（21）卡装在骨牌槽（1）内，并确保在弹簧（3）的弹力作用下被骨牌推板（2）压紧。