高速静音全封闭直角坐标机械手

摘要

一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座、滚轮、滚轮座、滑台、同步带、左端盖和右端盖；所述左端盖和右端盖分别固定在线性导轨底座的两端，所述直线光轴固定在线性导轨底座的两侧圆弧槽内，所述滚轮固定在滚轮座下端两侧，滚轮外圆上设有圆弧沟道；同步带锁紧座固定在滚轮座下端中间，滑台固定在滚轮座上端，线性导轨底座上设有安装磁性带的条形槽，并覆盖有与磁性带密封贴合的磁性密封带，同步带开口固定在滚轮座上的同步带锁紧座上，一端连接电机座上的带轮，另一端连接线性导轨底座尾部的带轮。

主权项

一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括铝合金型材U字型的线性导轨底座(1)、固定在线性导轨底座(1)左右两端的端盖(2)，线性导轨底座(1)和端盖(2)的底部设有T型槽(3)，其特征是：所述线性导轨底座(1)的顶部安装有滑台(4)，滑台(4)的底部连接有滚轮座(5)，滚轮座(5)的内外两侧分别安装有一组滚轮(6)，滚轮(6)外设有滚道沟槽(6‑1)，所述线性导轨底座(1)的内壁设有圆弧槽(1‑1)，圆弧槽(1‑1)内安装有直线光轴(7)，所述滚道沟槽(6‑1)与直线光轴(7)滑动配合，直线光轴(7)的两端通过螺丝(8)固定在端盖(2)上；所述滚轮座(5)的底部连接有同步带(9)，同步带(9)固定在锁紧座(21)上，锁紧座(21)固定在滚轮座(5)的底部，同步带(9)连接有电机(10)；所述滑台(4)的底面靠近线性导轨底座(1)的上表面，线性导轨底座(1)的上表面设有条形槽(1‑2)，条形槽(1‑2)内安装有磁性带(11)，线性导轨底座(1)上铺盖有与磁性带(11)密封贴合的磁性密封带(12)，磁性密封带(12)覆盖在滑台(4)的上表面，所述滑台(4)的内外两侧分别固定有安装座(13)，安装座(13)的左右两端分别安装有下压辊(14)，安装座(13)的中间安装有支撑辊(15)；所述滑台(4)的上表面为凸起的圆弧面结构，滑台(4)的中间设有凹槽(4‑1)，所述支撑辊(15)位于凹槽(4‑1)内并高于滑台(4)上表面，所述下压辊(14)位于滑台(4)的左右两端并贴近线性导轨底座(1)上表面，所述磁性密封带(12)从下压辊(14)的下方穿过；所述安装座(13)上安装有密封在滑台(4)外的密封罩(16)，密封罩(16)上设有开口(16‑1)，所述安装座(13)上设有穿出开口(16‑1)外的安装台(13‑1)。