机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构，该第一传动机构包括第一马达，该第一马达用于驱动该第一输出轴，该第二传动机构包括第二马达，该第二马达用于驱动该第二输出轴，该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上。该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带，该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接，该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上；该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带，该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接，该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。本发明提供的机器人臂部件通过皮带及皮带轮进行传动，其噪音小，不需用润滑油进行保养，降低了生产成本。

主权项

一种机器人臂部件，包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构，该第一传动机构包括第一马达，该第一马达用于驱动该第一输出轴，该第二传动机构包括第二马达，该第二马达用于驱动该第二输出轴，该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上；其特征在于：该机器人臂部件还包括壳体，该壳体包括装设壁，该装设壁上凸设有半环形的安装部，该第一传动机构还包括第一皮带轮、安装件、第一皮带盘、第二皮带盘、皮带环及第一皮带，该安装件为具有切口的圆环结构，该安装件装设于该安装部上，该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接，该第一皮带盘包括圆周盘及与该圆周盘固定连接的轴部，该圆周盘收容于该安装部并位于该安装件及该装设壁之间，该轴部穿设于该安装件，该第二皮带盘套设于该轴部远离该圆周盘一端并与该轴部止转连接，该安装件位于该安装部及该第二皮带盘之间，该第一皮带绕设于该圆周盘及该第一皮带轮上；该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带，该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接，该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。