控制感应电机的装置

摘要

本发明提供了一种控制感应电机的装置，该装置产生转矩指令的d轴电流指令和q轴电流指令，估计电机的转子的速度，并利用估计的速度校正d轴和q轴电流指令，以通过增加滑差频率来增强转子速度和位置的估计性能。

主权项

一种用于控制电机的装置，该装置包括：生成器，其配置为产生同步坐标系的d轴电流指令和q轴电流指令；电流控制器，其配置为通过执行比例和积分控制，根据同步坐标系的d轴电流指令和q轴电流指令，输出同步坐标系的d轴电压和q轴电压；第一转换单元，其配置为将从电流控制器接收的同步坐标系的d轴电压和q轴电压转换成静止坐标系的d轴电压和q轴电压；逆变器，其配置为根据从第一转换单元接收的静止坐标系的d轴电压和q轴电压来输出电压以控制电机；第二转换单元，其配置为将逆变器输出的相电流转换为同步坐标系的d轴电流和q轴电流；估计单元，其配置为基于逆变器输出的相电流和第一转换单元输出的静止坐标系的d轴电压和q轴电压，估计电机的转子的速度和位置；以及校正单元，其配置为利用从生成器接收的同步坐标系的d轴电流指令和q轴电流指令以及从估计单元接收的转子的速度，校正从生成器接收的同步坐标系的d轴电流指令和q轴电流指令,并为电流控制器提供校正过的d轴和q轴电流指令，其中，校正单元降低从生成器接收的同步坐标系的d轴电流指令，响应于降低的同步坐标系的d轴电流指令而增加滑差频率，并响应于增加的滑差频率而加速转子的磁通角。