新型定位焊接机器人

摘要

本发明公开了新型定位焊接机器人，属于机器人技术领域，它包含定位座、底座、驱动装置、机身、角度转换装置、高度杆、智能臂、焊接臂、焊接头、品检装置、辅助臂、状态显示灯；所述的底座设置在定位座上，机身与底座连接，高度杆通过角度转换装置与机身连接，智能臂通过轴与高度杆的顶部连接，焊接臂活动连接在智能臂的中上段，焊接头与焊接臂活动连接，智能臂的顶部活动连接有辅助臂，辅助臂上设有品检装置，品检装置上设有状态显示灯。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，智能化程度高，可以避免重复加工的麻烦，能实时检测焊缝品质并作出实时指导，提高了焊接的效率与质量。

主权项

新型定位焊接机器人，其特征在于它包含定位座、底座、驱动装置、机身、角度转换装置、高度杆、智能臂、焊接臂、焊接头、品检装置、辅助臂、状态显示灯；所述的底座设置在定位座上，机身与底座连接，高度杆通过角度转换装置与机身连接，智能臂通过轴与高度杆的顶部连接，焊接臂活动连接在智能臂的中上段，焊接头与焊接臂活动连接，智能臂的顶部活动连接有辅助臂，辅助臂上设有品检装置，品检装置上设有状态显示灯。