图像处理装置、图像处理方法

摘要

本发明的图像处理装置具有：移动量估计部（22），估计表示在第1图像之后拍摄的第2图像相对于第1图像的在3个绕轴方向上的位置偏移量的第1移动量；区域设定部（23），针对第1图像和第1校正图像，根据从第1图像和第2图像抽取的特征点分别设定在后处理中使用的区域；后处理部（24），生成从第1图像和第1校正图像切取所设定的区域而得到的第1切取图像和第2切取图像，并估计表示第2切取图像相对于第1切取图像的位置偏移量的第2移动量；以及移动量合成部（25），根据估计出的第1移动量和第2移动量，对表示第1图像与第2图像之间的位置偏移量的移动量进行合成。

主权项

一种图像处理装置，用于校正在时间上连续拍摄的多个图像间的位置偏移，该图像处理装置具有：移动量估计部，估计表示在时间上在第1图像之后拍摄的第2图像相对于所述第1图像的、在相互垂直的3个轴的绕轴方向上的旋转位置偏移量的第1移动量；区域设定部，针对所述第1图像、和使用估计出的所述第1移动量校正了所述第2图像的位置偏移而得到的第1校正图像，根据从所述第1图像和所述第2图像抽取的特征点来设定在后处理中使用的区域；后处理部，从对所述第1图像和所述第1校正图像分别设定的所述区域生成第1切取图像和第2切取图像，并进行用于估计第2移动量的所述后处理，该第2移动量表示所述第2切取图像相对于所述第1切取图像的位置偏移量；以及移动量合成部，根据估计出的所述第1移动量和所述第2移动量，对表示所述第1图像与所述第2图像之间的位置偏移量的移动量进行合成，所述移动量估计部具有：特征点抽取部，从所述第1图像和所述第2图像分别抽取特征点；畸变校正部，对由所述特征点抽取部抽取出的所述第1图像及所述第2图像的特征点中、由于在摄影中使用的光学系统的光学畸变而产生的畸变进行校正；以及特征点匹配部，利用由所述畸变校正部校正了畸变的该第1图像的特征点和该第2图像的特征点进行匹配，由此估计表示所述第2图像相对于所述第1图像的在相互垂直的3个轴的绕轴方向上的旋转位置偏移量的第1移动量。